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四轴码垛机器人
码垛机器人是一种典型的特殊环境下作业的工业机器人，能够在粉尘污染场合使用，能够替代人工实现货物的空间高速码垛和智能搬运作业。本产品就是采用机器人控制技术，实现自动码垛、搬运重型物料，而且通过更换手爪形式，可以适用于不同的码垛、搬运场合，从而可以大大提高生产效率，改善工人劳动环境。
R-MD系列产品是以机械手（爪）代替人工将上游传送带传送过来的物品按照一定的堆放形状搬运码放到托盘上的码垛搬运机器人设备。本系列产品广泛应用于制糖、食品、药品、乳业、饮料、饲料、化肥、化工、水泥等领域，能满足不同的包装生产线上的各种物品的码垛搬运要求。
功能特点：
1.结构简洁、易于维护
2.适应性强、灵活多变
3.降低能耗、可靠性强
4.易教简化、简单易学
5.量身定制、服务周到
R-MD90码垛机器人技术参数：
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型号 |
R-MD90 |
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机械结构 |
串并联多关节机器人 |
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动作方式 |
圆筒坐标型 |
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负载重量 |
90kg(含手抓) |
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作业节拍 |
1000c/h |
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动作轴 |
标准四轴可达五轴 |
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动作范围 |
Z轴 |
2300mm |
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R轴 |
1500mm |
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a轴 |
330° |
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θ轴 |
540° |
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抓手 |
夹板、叉子、吸盘以及其他种类(可根据客户要求设计) |
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码垛物品 |
用纸袋或编织袋包装的物品、箱类物品、块状物品 |
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物品尺寸 |
长尺寸可调，一般是长800mm，宽500mm，高150mm |
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堆码图谱 |
以2横3竖或3竖2横为一层，交叉堆垛，每垛8~10层 |
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示教方法 |
在线示教，示教支援 |
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压缩空气 |
0.5Mpa |
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码垛记忆能力 |
标准30种，最多120种 |
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机器人重量(不含抓手) |
700kg |
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电源（380V 3PH 50HZ）KW |
4 KW |
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注：表中的码垛速度指机器手每小时运动的资料，当采用复数抓手时，码垛能力可以更大。上表之中的码垛速度是指在合理的条件下，每小时机器手的码垛次数，具体的码垛能力由生产线的布置、物料的种类及其他的条件决定。 |
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