分拣机器人
分拣机器人又名delta机器人,是我公司新研发的小型低成本码垛抓取机器人,可以高速拾取物品,每分钟高达100次工作循环。
性能特点:
① 具有刚度大,稳定性高,承载能力强,精度高,运动惯性小,运动速度快,定位精确等优点;
② 拥有高柔性系统,能够随时适应不同需求;
③ 该机器人可以在选配视觉的基础上,通过识别颜色、形状、大小等,完成传送带上杂乱无章产品的快速 分拣、包装、装箱、装配等环节,从而替代现场包装工人的大量重复性劳动;Delta机器人属于多行业应用案例,是已经成熟的机器人产品,可靠稳定;
④ Delta机器人可以应用于食品、制药、3C等行业领域,可以大幅度降低成本,提高工作效率。
技术参数:
产品型号 |
最大负载 |
ATB-D3A1 |
3.0kg |
性能 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
+工作范围 |
有效荷重 |
长度/高度 |
最大加速度 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
0.1kg |
1000/250 7m/s |
25/305/25mm |
0.65s |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
3.0kg |
环境条件 |
湿度 |
0-45o |
非冷凝 |
规格 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
平均负载 |
轴数 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1.0kg |
2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
重复定位精度 |
0.1mm |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
节拍 |
节拍时间 |
最大速度 |
25/305/25mm |
0.55s |
mm |
100m/s2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
1.0kg |
25/305/25mm |
0.80s |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
温度 |
振动 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
20-90%RH4.9m/s2,0.5g |