六轴焊接机器人

焊接机器人具有大转矩、大惯性、刚性结构以及卓越的加速性能等优良特性。

主要特点：

可靠性强——正常运行时间长

安全性高——安全的操作

速度快——操作周期时间短

精度高——零件生产质量稳定

功率大——适用范围广

通用性——柔性化集成和生产

组成结构                                 

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源、送丝机、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统。

本公司的焊接用机器人属于关节机器人，有6个轴。